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Qué ver en Madrid: Prado, Retiro, Palacio Real y escapadas a El Escorial, Aranjuez y la Sierra

Madrid reúne en pocas calles algunos de los mejores museos del mundo, un palacio real y un parque que es Patrimonio Mundial. Fuera de la ciudad está su lado más rural: monasterios y palacios reales, pueblos con plaza mayor y las sierras de Guadarrama y del norte. Aquí tienes lo esencial y cómo repartir los días.

El Paseo del Prado y sus museos

El Paseo del Prado, entre Cibeles y Atocha, forma con el Retiro y el barrio de los Jerónimos el Paisaje de la Luz, que la UNESCO declaró Patrimonio Mundial el 25 de julio de 2021. Es el primer bien de la ciudad en la lista. Los madrileños ya paseaban por aquí en el siglo XVI, y Carlos III lo convirtió en un eje de la ciencia ilustrada: el edificio del Museo del Prado nació como Gabinete de Ciencias Naturales, y a su lado están el Real Jardín Botánico y el Real Observatorio.

• Museo del Prado: una de las grandes pinacotecas del mundo, con obras de Velázquez, Goya, El Greco, Tiziano, Rubens o El Bosco. Tiene la colección de pintura española más completa que existe.
• Museo Thyssen-Bornemisza: también en el paseo, con una colección que recorre la pintura europea de varios siglos.
• Museo Reina Sofía: junto a Atocha, dedicado al arte moderno y contemporáneo. Allí está el Guernica, que Picasso pintó en 1937.

Ver bien uno de estos museos lleva media jornada. Prepara antes lo que quieres ver y compra la entrada en su web.

El Retiro

Tiene 125 hectáreas y más de 15.000 árboles en pleno centro, y forma parte del Paisaje de la Luz. No te pierdas el estanque grande, donde se alquilan barcas de remo; el Palacio de Cristal, un pabellón de hierro y vidrio levantado para la Exposición de Filipinas de 1887; la rosaleda, y, en el Parterre, el ahuehuete, que podría tener unos 400 años y pasa por ser el árbol más antiguo de Madrid.

Aviso: en días de viento fuerte u otras alertas meteorológicas, el Ayuntamiento puede balizar zonas del Retiro o cerrarlo. Si el tiempo está revuelto, mira antes los avisos.

El Palacio Real y la Plaza Mayor

El Palacio Real se levantó en el siglo XVIII donde estuvo el antiguo Alcázar, que ardió la Nochebuena de 1734. Felipe V encargó el proyecto a Filippo Juvarra, y a su muerte lo adaptó su discípulo Giambattista Sacchetti. Sigue siendo la residencia oficial del Rey, pero abre al público: es una de las pocas residencias de jefes de Estado que se pueden visitar. Puede cerrar por actos oficiales y su aforo es limitado, así que Patrimonio Nacional recomienda comprar la entrada por internet. Al lado están la Galería de las Colecciones Reales y los jardines de Sabatini y del Campo del Moro.

Muy cerca está la Plaza Mayor. En 1617 se encargó a Juan Gómez de Mora dar a sus edificios un aspecto uniforme, y tras el gran incendio de 1790, Juan de Villanueva cerró sus esquinas y le abrió nueve arcos. El más conocido es el de Cuchilleros, con su escalinata. En el centro está la estatua ecuestre de Felipe III, terminada por Pietro Tacca en 1616.

Alrededor se extiende el Madrid de los Austrias, el barrio más antiguo, de calles estrechas y pasadizos. Merece la pena el Monasterio de las Descalzas Reales, que fundó Juana de Austria, hija de Carlos V, en el palacio donde había nacido.

El Templo de Debod

Es un templo egipcio de comienzos del siglo II antes de Cristo. Lo empezó Adijalamani, rey de Meroe, y después lo ampliaron los Ptolomeos y los emperadores romanos. Egipto lo regaló a España para salvarlo de las aguas de la presa de Asuán: se trasladó piedra a piedra y abrió en Madrid en 1972, con la misma orientación, de este a oeste, que tenía en su lugar de origen.

Está en el parque del Cuartel de la Montaña, cerca de la plaza de España, y es uno de los sitios más populares para ver el atardecer. El interior tiene horario propio y cierra algunos días: confírmalo antes de ir.

San Lorenzo de El Escorial

A unos 50 kilómetros de Madrid, en la ladera del monte Abantos, Felipe II mandó levantar el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial como monasterio, palacio y panteón de su familia. La primera piedra se puso el 23 de abril de 1563, con Juan Bautista de Toledo al frente; a su muerte, en 1567, siguió Juan de Herrera, que le dio su estilo sobrio. Es Patrimonio de la Humanidad desde el 2 de noviembre de 1984.

No te pierdas la basílica; el Panteón de Reyes, con los sepulcros de mármol de los reyes de las casas de Austria y Borbón; la Sala de Batallas; los aposentos de Felipe II, y la Biblioteca, que guarda joyas como las Cantigas de Santa María de Alfonso X.

• Bosque de La Herrería: casi 500 hectáreas de rebollos, fresnos y castaños junto al monasterio. En él está la Silla de Felipe II, unas rocas de granito desde las que, según la tradición, el rey seguía las obras. Está prohibido hacer fuego todo el año.
• Valle de Cuelgamuros: a pocos kilómetros, junto a la carretera M-600. Es el principal monumento del franquismo: se construyó en buena parte con presos políticos y guarda los restos de más de 33.000 víctimas de la guerra. Lo gestiona Patrimonio Nacional, y el Gobierno prepara su transformación, con obras previstas en los próximos años. Antes de ir, confirma en la web de Patrimonio Nacional si algo afecta a la visita.

Aviso: en julio de 2026, el incendio de la Sierra Oeste, el mayor de la historia de la Comunidad de Madrid, quemó más de 27.000 hectáreas, según la primera estimación de la Comunidad. El Escorial está entre los 17 municipios afectados, y hubo que desalojar su pedanía de Peralejo. No hemos encontrado daños en el monasterio ni en La Herrería, pero si piensas caminar por los montes de alrededor, pregunta antes por el estado de las sendas.

Aranjuez

Los reyes pasaban aquí la primavera, en una vega fértil donde se juntan el Tajo y el Jarama. Felipe II, retomando una idea de su padre, hizo de Aranjuez un gran Real Sitio, y los Borbones lo ampliaron con jardines, paseos arbolados y una villa nueva de trazado barroco. En 2001, el conjunto fue declarado Patrimonio Mundial como Paisaje Cultural de Aranjuez.

• Palacio Real: fue la gran residencia de campo de los reyes. Una de sus salas más famosas es el Gabinete de Porcelana.
• Jardines: el Parterre, el Jardín de la Isla y el del Príncipe, el más grande, suman más de 110 hectáreas que se pueden recorrer. La entrada a los de la Isla y el Príncipe es gratuita.
• Casa del Labrador: un palacete neoclásico que Carlos IV mandó levantar al fondo del Jardín del Príncipe. Reabrió en octubre de 2025, tras unas obras para asegurar su terreno junto al Tajo.
• Museo de Falúas Reales: guarda las embarcaciones de recreo de los reyes, entre ellas una góndola dorada encargada en Nápoles en 1683.

Se llega en tren de Cercanías desde Atocha. Antes de ir, mira en la web de Patrimonio Nacional qué está abierto.

Alcalá de Henares

Es Patrimonio de la Humanidad desde 1998. Aquí nació Miguel de Cervantes en 1547, y aquí fundó el cardenal Cisneros en 1499 una de las universidades más antiguas de Europa. Por sus aulas pasaron Lope de Vega, Quevedo y Calderón de la Barca.

• Colegio Mayor de San Ildefonso: el símbolo de la ciudad, con su fachada plateresca. Dentro está el Paraninfo, donde cada 23 de abril se entrega el Premio Cervantes, y la capilla con el sepulcro de Cisneros, aunque sus restos descansan hoy en la Catedral Magistral.
• Catedral Magistral: se levantó entre 1497 y 1515 donde, según la tradición, fueron enterrados los Santos Niños Justo y Pastor. Es una de las dos únicas iglesias del mundo con el título de «Magistral».
• Museo Casa Natal de Cervantes: recrea cómo era una casa del siglo XVI.
• Complutum: los restos de la ciudad romana, a unos dos kilómetros del centro.

Chinchón

A unos 45 kilómetros de Madrid, entre viñas y olivos, Chinchón es ante todo su Plaza Mayor, rodeada de soportales y de casas con 234 balcones de madera pintados de verde. Ha sido mercado, corral de comedias y plaza de toros, y todavía se convierte en coso en las fiestas de agosto.

Un dicho asegura que Chinchón tiene «una torre sin iglesia y una iglesia sin torre»: la Torre del Reloj está sola, y la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción no tiene torre. Dentro de la iglesia hay una Asunción de la Virgen pintada por Goya. El antiguo convento de los agustinos es hoy un Parador.

Manzanares el Real y La Pedriza

Al pie de la Sierra de Guadarrama, junto al embalse de Santillana, se alza el castillo de los Mendoza, del siglo XV, la fortaleza medieval mejor conservada de la Comunidad. En 1982 acogió la redacción y la firma del Estatuto de Autonomía de Madrid.

Aviso: según Turismo de la Comunidad de Madrid, las visitas al interior del castillo están suspendidas de forma temporal, y no hemos encontrado fecha de reapertura. Confírmalo antes en su web.

Desde el pueblo se entra en La Pedriza, un laberinto de rocas de granito modeladas por el agua y el viento, dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Aquí nació la escuela madrileña de escalada, y hay rutas para todos los niveles, como la Senda de las Formas, en la que se buscan parecidos a animales en las rocas. Antes de empezar, pasa por el centro de visitantes.

Aviso: el acceso en coche está regulado. La barrera de La Camorza solo deja pasar coches hasta completar un cupo de 270 aparcados a la vez, y fuera del verano, los fines de semana y festivos, cierra la entrada buena parte del día; en verano tiene horarios propios. El autobús lanzadera desde Manzanares no funciona ahora. Además, el Parque avisa de que el Puente del Retén está cerrado por los daños de las últimas lluvias. Mira horarios y avisos en la web del Parque Nacional.

Rascafría, El Paular y Peñalara

Rascafría está a unos 1.100 metros de altitud, en el Valle Alto del Lozoya, a unos 100 kilómetros al norte de Madrid. A dos kilómetros del pueblo está el Monasterio de Santa María de El Paular: lo empezó Juan I de Castilla en 1390 como cartuja, y durante siglos fue una de las cartujas mejor dotadas de España. Desde 1954 lo habitan monjes benedictinos. Su joya es el retablo mayor, de alabastro policromado, y en el claustro se exponen los lienzos que Vicente Carducho pintó en el siglo XVII sobre la historia de los cartujos. Solo se visita con reserva previa. Enfrente está el Puente del Perdón, de donde salen paseos por el valle.

Más arriba, desde el puerto de Cotos, se sube al macizo de Peñalara, el techo de la Sierra de Guadarrama, con 2.428 metros, y a la Laguna Grande, un lago de origen glaciar.

Aviso: para proteger Peñalara hay un cupo de 945 visitantes al día y de 250 coches en el aparcamiento de Cotos; cuando se completa, no se puede subir hasta el día siguiente. Los fines de semana, llama antes al Centro de Visitantes Peñalara (918 520 857). Además, el Parque Nacional avisa de que la senda a la Cascada del Purgatorio, una de las rutas clásicas de Rascafría, está cerrada por los daños de las últimas lluvias. Consulta los avisos del Parque Nacional antes de salir.

Navacerrada y su puerto

El pueblo de Navacerrada queda al pie de la sierra y es la puerta del puerto de Navacerrada, el paso entre Madrid y Segovia. Desde el puerto salen rutas por las cumbres, como la de Siete Picos, y en invierno es uno de los destinos de nieve más cercanos a la capital. Muy cerca, en Cercedilla, está el valle de la Fuenfría, con el área recreativa de Las Dehesas.

Aviso: en invierno, los fines de semana, Tráfico puede cortar la subida en coche a los puertos de Navacerrada y Cotos cuando se llenan sus aparcamientos. El tren de Cercanías de Cercedilla a Cotos, la línea C-9, está cerrado por obras desde mayo de 2024, y en su lugar circula un autobús. El acceso en coche a Las Dehesas también está regulado. Antes de subir, mira el estado de las carreteras y del transporte.

La Sierra Norte: Buitrago, Patones y el Hayedo de Montejo

• Buitrago del Lozoya: a unos 74 kilómetros de Madrid, su casco antiguo ocupa un meandro del río Lozoya y está rodeado por una muralla de origen árabe. Dentro están la iglesia de Santa María del Castillo, con una torre mudéjar original, y el castillo de los Mendoza. El Museo Picasso-Colección Eugenio Arias nació de las más de setenta obras que el pintor regaló a su barbero y amigo, natural de Buitrago.
• Patones de Arriba: un pueblo de casas de pizarra negra y calles empedradas en la ladera. Cuenta la tradición que tuvo su propio «rey» hasta 1769, cuando se independizó de Uceda. Lo más cómodo es dejar el coche en Patones de Abajo y subir a pie por una senda de unos 800 metros, apta para toda la familia. Cerca están la presa del Pontón de la Oliva y el embalse de El Atazar.

Aviso: en julio de 2026, un incendio que empezó en Lozoyuela quemó más de 700 hectáreas entre Lozoyuela, Puentes Viejas y Buitrago del Lozoya, y obligó a cortar la autovía A-1. Si piensas caminar por la zona, pregunta antes en la oficina de turismo por el estado de las sendas.

El Hayedo de Montejo, en Montejo de la Sierra, es un antiguo bosque de hayas, robles albares y rebollos. Fue declarado Sitio Natural de Interés Nacional en 1974 y desde 2017 es Patrimonio Mundial, junto a otros hayedos antiguos de Europa. Su mejor momento es el otoño.

Aviso: las visitas están limitadas. Son gratuitas, por sendas a hora fija, y siempre hace falta un pase que se recoge el mismo día en el Centro de Información de la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón, en la calle Real, 64, de Montejo de la Sierra, a 8 kilómetros del hayedo. Los pases se piden por sorteo en internet, del 1 al 5 y del 16 al 20 de cada mes, o en persona en el mismo centro, hasta que se agotan. El hayedo cierra los lunes, o el primer día laborable de la semana, y algunos días de Navidad, y no se puede entrar con mascotas. Toda la información está en la web de la Reserva (teléfono 918 697 058).

Cómo organizar la visita

• Un día: por la mañana, el Prado y un paseo por el Retiro. Por la tarde, el Palacio Real, la Plaza Mayor y el Madrid de los Austrias, y el atardecer en el Templo de Debod.
• Dos días: dedica el segundo a El Escorial y el bosque de La Herrería, a Aranjuez y Chinchón, que se pueden combinar, o a Alcalá de Henares.
• Tres días o más: sal a la sierra. Un día para Manzanares el Real y La Pedriza, otro para Rascafría, El Paular y Peñalara, y otro para la Sierra Norte: Buitrago, Patones y el Hayedo de Montejo, con el pase conseguido de antemano.

Museos y palacios cierran algún día a la semana y cambian de horario según la temporada, y los de Patrimonio Nacional pueden cerrar por actos oficiales. Confirma horarios y entradas en la web de cada uno, en esMadrid, la web de turismo del Ayuntamiento, o en la de la Comunidad de Madrid. Si puedes, ve a la sierra entre semana: los fines de semana se llenan pronto los aparcamientos de La Pedriza, Cotos y Navacerrada.

Qué comer

El plato más madrileño es el cocido, que se sirve en vuelcos: primero la sopa y después los garbanzos, las verduras y las carnes. También son típicos los callos a la madrileña, el bocadillo de calamares y el chocolate con churros. En mayo, por San Isidro, se toman las rosquillas «tontas» y «listas». En la provincia, prueba el cordero y el cochinillo asados en horno de leña, las sopas de ajo y el anís de Chinchón, las fresas y los espárragos de Aranjuez, la costrada de Alcalá y la carne de la Sierra de Guadarrama, con Indicación Geográfica Protegida. Para acompañar, los vinos de la Denominación de Origen Vinos de Madrid.

Si tienes más días

Al oeste de la Comunidad está la Sierra Oeste, con San Martín de Valdeiglesias y el embalse de San Juan, muy popular para el baño y los deportes náuticos.

Aviso: esta comarca sufrió en julio de 2026 el incendio de la Sierra Oeste, que afectó a 17 municipios, desde Villa del Prado y San Martín de Valdeiglesias hasta Robledo de Chavela, Zarzalejo y Santa María de la Alameda. Después del fuego se prohibieron el baño y la navegación en el embalse de San Juan. No hemos podido confirmar si la prohibición sigue ni el estado de las sendas, así que pregunta antes en el ayuntamiento. La Comunidad ha puesto en marcha una campaña para animar a visitar la zona.

Desde San Martín de Valdeiglesias se pasa enseguida a la provincia de Ávila y al Valle del Alberche, con los Toros de Guisando, y un poco más allá queda la ciudad de Ávila. Al otro lado del puerto de Navacerrada está Segovia, y desde Aranjuez queda cerca Toledo.

Campos de golf cerca

Si juegas al golf, aprovecha la escapada. En EntreGolf (www.entregolf.com) tienes la ficha de cada campo, con dónde está, su web y el tiempo de la semana, y puedes organizar gratis una partida con tus amigos y apuntar los golpes en el móvil.

• Real Club de Campo Villa de Madrid: campo de 18 hoyos en Madrid, a unos 5 km de Madrid.
• Escuela de la Real Federación de Golf de Madrid (Centro de Tecnificación de Golf, CTG): pitch & putt en Madrid, a unos 7 km de Madrid.
• Centro Nacional de Golf de la Real Federación Española de Golf: campo de 18 hoyos en Madrid, a unos 8 km de Madrid.
• LaFinca Golf: campo de 18 hoyos en Pozuelo de Alarcón, a unos 8 km de Madrid.
• Golf Olivar de la Hinojosa: campo de 18 hoyos en Madrid, a unos 10 km de Madrid.

Ubicación de los campos: © colaboradores de OpenStreetMap, como en EntreGolf.